Ingeniosa idea: Robótica + café

Lo último en robótica para agarrar objetos no tiene nada que ver con pinzas o manos articuladas sino con un globo relleno de café molido. Le llaman KONA (siglas en inglés para “brazo cinético para el agarre de objetos”) y ha sido desarrollado en las universidades de Cornell y Chicago y por la corporación iRobot. Su funcionamiento se basa en un fenómeno físico llamado transición por atasco (en inglés jamming transition).

La idea fundamental es muy simple, cuando se agrupa muy densamente a las partículas (en este caso granos de café molido empaquetados al vacío) de modo que no puedan deslizarse las unas entre las otras, estas se comportan como un sólido. Cuando se afloja un poco la presión que mantiene unidas a las partículas, estas vuelven a comportarse como un líquido.

Seguramente habéis experimentado este fenómeno cuando al cortar con unas tijeras uno de los pliegues de un brik de café molido empaquetado al vacío (y duro como una piedra hasta ese momento) el paquete se ablanda de repente.

Así exactamente es como funciona esta “mano”. Primero se coloca la bolsa sobre cualquier objeto para que esta adopte su forma. Luego, una vez en la posición deseada, se absorbe el aire de la bolsa, creando el vacío en su interior, de modo que esta se solidifique alrededor del objeto, manteniendo la forma y presión justa para agarrarlo sin dañarlo cuando el brazo robótico se mueva.

Como podéis ver en el vídeo que adjunto bajo estas líneas, el KONA es capaz de levantar,entre  otras cosas,  un huevo fresco sin romperlo.

Fuente: Amazing.es

Revista uControl

La electrónica, divertida para algunos, no tanto para otros, pero siempre interesante. Hace tiempo que sigo la pista a una revista de esta temática. La revista es completamente gratuita y se puede descargar en .pdf desde su página web.

La revista esta explicada para principiantes, para que cualquiera pueda empezar a hacer sus pinitos en la electrónica, consiguiendo resultados rápidos y realmente espectaculares. 

Estos son los números que por ahora se han publicado, si haces click sobre la edición podrás descargarte el archivo sin problemas.

Revista uControl 0001 (Enero 2008)

       El relojito (1ª parte)

       Fundamentos de la transmisión síncrona

       Como construir tus propios PCB.

       Uso práctico del PIC12F675

       Usando LCDs (1ªParte)

       Herederos del LM386N.

       PIC Basic (1ªParte)

       Control de volumen digital

       Registros de desplazamiento

       Usando el CD4094 para manejar displays 7 segmentos (1ª Parte)

       Temporizadores programables

       Control de velocidad de motoros de CC por PWM con NE555

Revista uControl 0002 (Marzo 2008)

       Llave accionada por el tacto

       El protocolo Wiegand

       PICs y LEDs: una pareja perfecta

       Poniendo un poco de orden en C

       Simulador de circuitos digitales.

       El relojito (2ª Parte)

       Hablemos de antenas.

       Receptor para el protocolo DMX512

       Monoestable con NE555

       El bus SPI

       El u-Scilador

       Dado electrónico (Versión 1)

       Dado eletrónico con PIC.

Revista uControl 0003 (Mayo 2008)

       PIC Basic (3ª Parte)

       Uso práctico del 12F675 (2ª Parte)

       El sensor de temperatura LM35

       Retardador de la red eléctrica con NE555

       Matrices de LEDs

       Matriz de LED de 8x8

       Memorias I2C con Protón

       Módulo ICSP para PIC16F877 y protoboard

       Cálculo de disipadores

       Decodificación del protocolo ABA Track 2

       Usando LCD (2ª Parte)

       Detector de gases y humo microcontrolado

       El Relojito (3ª Parte)

       Paleotrónica: SID6581

Revista uControl 0004 (Julio 2008)
       Driver PAP con 74H149
       PIC tengu (1ª Parte)
       PIC trainer Versión 2.0
       PIC trainer módulo de 40 pines
       PIC trainer 2.0: Módulo 8 e/s
       Reloj de tiempo real (RTC)
       Comunicación inalámbrica entre PICs
       Paleotrónica: Ordenadores Sinclair


Revista uControl 0005 (Julio 2009)
       PIC BASIC (IV).
       Seguridad en micros Freescale.
       PIC Trainer: Módulo 18 pines.
       Resistores.
       PIC16F628A en assembler.
       Controlando Servos desde el PC.
       AddOn para PIC SIMULATOR IDE.
       Conversor IrDA a TTL.
       Apagón Analógico en USA.
       Primer Congreso Virtual de Microcontroladores.
       Paleotrónica: Commodore Amiga.


Revista uControl 0006 (Septiembre 2009)
       Módulo PIC Trainer para micros 28 pines.
       PIC16F628A en assembler (II).
       Libreria gráfica para GLCD en CCS.
       Teclado matricial en PIC SIMULATOR IDE.
       7ª competencia de robótica.
       Brújula digital de precisión.
       ¡Un PIC en tu TV!.


Revista uControl 0007 (Noviembre 2009)
       El amplificador operacional
       Historia de la informática
       Tutorial de PCB Wizard
       El módulo ADC en PICs
       Oxímetro de pulso
       KERNEL, Escuela de Jovenes Inventores
       PIC16F628A en Assembler (III)



Revista uControl 0008 (Enero 2010)
       El condensador
       PIC16F628A en ASM (IV)
       Sensor de luz
       Curso de semiconductores
       Review programador MCE PDX USB
       Cargador de baterías
       Protocolo RC5

Revista uControl 0009 (Agosto 2010)
       Compuertas lógicas
       Tutorial MPLAB C18
       Congreso Microcontroladores
       Display POV
       Memorias SD/MMC
       Curso semiconductores (II)
       Tutorial ASM desde 0

Revista uControl 0010 (Diciembre 2010)
       Cómo desechar cloruro férrico
       Visualizando 3 display de 7 segmentos
       Tips de programación en assembler para PICs
       Receptor de mandos infrarrojos
       Control PID Nivel básico
       Tutorial MPLAB C18 (II)
       Tutorial ASM desde 0 (II)
       Generar señal VGA con un PIC

Fuente: ucontrol.com.ar

El poder de la información (III): Anonymous

¿Qué es Anonymous?                                                          

Actualmente el término “Anonymous” se le otorga al hecho de que muchos usuarios de internet o la comunidad online actúan de forma coordinada contra un objetivo. 

Después de una serie de publicitadas protestas con ataques de denegación de servicio (DoS Denial of Service) que provoca la caída del servidor al que va dirigido el ataque. Uno de los programas con los que se pueden realizar dicho ataque es el llamado LOIC (Low Orbit Ion Cannon). 

"Proyecto Chanology"

Son un conjunto de protestas que comenzaron en Internet en contra de la Iglesia de la Cienciología. El proyecto dispone de su propia página web que era utilizada para relatar y coordinar las acciones. 

El principio del proyecto fue la respuesta a los intentos de la Iglesia de la Cienciología de eliminar de Internet un video promocional donde aparece Tom Cruise (Conocido cienciólogo). 

El proyecto se anunció públicamente en forma de un vídeo en YouTube llamado “Mensaje a la Cienciología” en enero del 2008. El video expone que Anonymous considera las acciones de la Iglesia de la Cienciología como censura. El ataque consistió en Denegación de servicio, envíos de faxes negros y bromas telefónicas. 

Debido al éxito del grupo al cual se sumaron muchos nuevos miembros, se cambió de táctica enfocando sus acciones a métodos más legales como protestas no violentas o un intento que la Hacienda americana investigue el hecho de que la Iglesia de la Cienciología goce de exención de impuestos. 

"Ataques en defensa de WikiLeaks"

El 6 de diciembre en defensa de WikiLeaks se lanza una Operation Payback contra PostFinance y PayPal (propiedad de eBay) por el bloqueo de las cuentas bancarias de WikiLeaks.

Existe un vídeo en YouTube explicando que la Operation Payback es contra las leyes ACTA (Acuerdo comercial anti-falsificación), la censura en internet, la neutralidad de red y los excesos del derecho de propiedad intelectual y los derechos de autor. Posteriormente se lanzan ataques contra Mastercard y Visa, también por el hecho de que cancelaron las cuentas que tenían con WikiLeaks.

             Anonymous is devoid of humanity, morality, pity, and mercy.

             Anonymous works as one, because none of us are as cruel as all of us.

             Anonymous cannot be harmed, no matter how many Anonymous may fall in battle.

             Anonymous doesn't fall in battle, anyway.

             Anonymous only undertakes Serious Business.

             Anonymous is everywhere.

             Anonymous cannot be out-numbered.

             Anonymous is a hydra, remove one head, and ten replace it.

             Anonymous reinforces its ranks exponentially at need.

             Anonymous has no weakness or flaw.

             Anonymous exploits all weaknesses and flaws.

             Anonymous doesn't have a family or friends.

             Anonymous is your family and friends.

             Anonymous is not your friend.

             Anonymous is not your personal army.

             Anonymous is in control at all times.

             Anonymous does not accept failure, Anonymous delivers.

             Anonymous has no identity.

             Anonymous cannot be betrayed.

             Anonymous does it for the lulz.

             Anonymous is humanity.

             Anonymous are created as equals.

             Anonymous is a choice.

             Anonymous is a unstoppable force.

             Anonymous obeys the Code.

             Anonymous is Legion.

             Anonymous does not forgive.

             Anonymous does not forget.

                      Expect us.

Hello, Anonymous. We are Anonymous. 

We direct this message to ourself to clarify the importance that we do not allow ourselves to become tainted by personal distinction. Once an individual attempts to act as, or act for, the many, Anonymous is no longer the incoherent machine it is intended to be. 

There are no official messages from Anonymous. 

There are no official videos from Anonymous.

There are no official representatives of Anonymous.

There is no official gathering point of Anonymous.

There is no official goal of Anonymous.

Anyone attempting to modify these points does so to the detriment of the whole. Anonymous is not your personal army.

One head lacks the power of many.

One head is corruptable.

One head is removable.

Everyone's contribution is equal. Don't be a follower.

Rely on the whole. Be part of the whole. Avoid the one.

Lecturas recomendadas:

El poder de la información (I): Sinde

El poder de la información (II): WikiLeaks

Fuentes: encyclopediadramatica.com, clipset.net, wikipedia.org,  neoteo.com

El poder de la información (II): WikiLeaks

¿Qué es WikiLeaks?                                                          

Alguien que ha jugado un papel muy importante en todo este embrollo y que dará mucho más de que hablar a nivel mundial es "WikiLeaks".

La verdad es que el nombre lo dice todo, en ingles leak significa ‘fuga’, ‘goteo’, ‘filtración [de información]’. Y wiki significa (en hawaiano) ‘rápido’y se trata de un sitio web cuyas páginas pueden ser editadas por múltiples voluntarios a través del navegador web. Los usuarios pueden crear, modificar o borrar un mismo texto que comparten. A pesar de su nombre, WikiLeaks no es un sitio wiki habitual, ya que realmente los lectores que no tienen los permisos adecuados no pueden cambiar su contenido. Como añadido, WikiLeaks no tiene nada que ver con la Wikipedia, por mucho que se parezcan en el nombre.

Adentrándonos en el mundo real, WikiLeaks es una organización mediática internacional sin ánimo de lucro que publica a través de su sitio web informes anónimos y documentos filtrados con contenido sensible en materia de interés público, preservando el anonimato de sus fuentes.

Julian Assange

El portal comenzó su actividad en julio del 2007 y desde entonces su base de datos ha crecido constantemente hasta acumular 1,2 millones de documentos. Uno de sus asesores, editor en jefe y actual director es el australiano Julian Assange.

La organización se ofrece a recibir filtraciones que desvelen comportamientos no éticos por parte de gobiernos, pero también de religiones y empresas de todo el mundo. Por el momento las actividades más destacadas se han centrado en la actividad exterior de los Estados Unidos, sobre todo con las guerras de Iraq y de Afganistán.

Filtraciones más relevantes en el año 2010:                                                               

"Vídeo de asesinato de periodistas (12 de julio de 2007 Baghdad airstrike)"

En el vídeo se ve como soldados estadounidenses asesinan al reportero de Reuters Namir Noor-Eldeen, a su ayudante y a nueve personas más, algunas de ellas cuando iban a llevarse a los muertos y heridos. Se ve claramente que ninguno de ellos hizo el amago de atacar al helicóptero Apache desde el que se les dispara.

 "Diarios de la Guerra de Afganistán"

Entre los documentos (que eran unos 92.000) se incluyen sucesos no revelados hasta el momento: víctimas civiles provocadas por soldados de Estados Unidos y por soldados de los países aliados, fuego amigo, conexiones entre la inteligencia pakistaní y los talibanes insurgentes.

"Los papeles del Departamento de Estado (Cablegate)"

WikiLeaks filtró a la prensa internacional una colección de más de 250.000 cables o comunicaciones entre el Departamento de Estado estadounidense con sus embajadas por todo el mundo. Se trata de la mayor filtración de documentos secretos de la historia. WikiLeaks proporcionó esa información a los diarios The Guardian, The New York Times, Le Monde, El País y al semanario Der Spiegel. Las filtraciones de telegramas y documentos, de carácter no secreto, confidencial y secretos, afectan a un gran número de países.

En lo referente a España, salieron a la luz 35 documentos que reflejaban las presiones que ejerció EE.UU sobre el gobierno de España para la aprobación de una ley antidescargas que finalmente se concretó en la Ley de Economía Sostenible.

"Archivo insurance.aes256"

El 29 de julio WikiLeaks añadió en su página de descargas sobre los Diarios de la Guerra de Afganistán un archivo (insurance.aes256) denominado insurance file ("archivo de seguro" en inglés). El archivo está cifrado (cifrado AES)  por lo que se necesita una clave (de 256 bits) para descifrarlo. Ni Wikileaks ni Julian Assange han dado aclaraciones sobre su contenido o su intención. Se especula con que se trataría de una filtración cuya contraseña se haría pública en caso de que WikiLeaks sufriera algún ataque grave que hiciese que la organización quedara incapacitada. La idea es que a pesar de los ataques a la página el archivo sigue estando disponible al público en sitios de descarga. 

Assange ha dicho públicamente:

"Desde hace mucho tiempo hemos estado distribuyendo copias de seguridad encriptadas de material que todavía no hemos publicado. Todo lo que tenemos que hacer es liberar la clave para que el material quede automáticamente disponible." 

Lecturas recomendadas:

El poder de la información (I): Sinde

El poder de la información (III): Anonymous

Fuentes:encyclopediadramatica.com, clipset.net, wikipedia.org,  neoteo.com 

El poder de la información (I): Sinde

: 

Ayer fue un día importante para un nuevo movimiento: el ciberactivismo. Un año es el tiempo que ha pasado desde que WikiLeaks ha puesto en aprieto a más de un gobierno echándoles en cara sus propias mentiras. Pero a lo que iba, ayer fue el día que la opinión de miles de internautas han logrado cambiar (un poco) lo que sucede fuera de la red, logrando lo que se llama eufemísticamente la "Ley de economía sostenible" NO saliera adelante. Dicha ley contenía la polémica llamada "Ley Sinde" que resumiendo habilitaba la posibilidad de cierre de webs sin necesidad de orden judicial.

¿Qué es la Ley Sinde?                                                         

Este es un resumen de David Bravo para definir la Ley Sinde: 

La industria del copyright movió un dedo y se enviaron cartas advirtiendo de acciones legales. Cuando las cartas se ignoraron, la industria movió un dedo y se interpusieron las acciones judiciales. Cuando los jueces resolvieron en favor de denunciados y demandados, la industria movió un dedo y se recurrieron las resoluciones. Cuando volvieron a perder en los juzgados, la industria movió un dedo y desaparecieron los jueces.

Pero ya que estoy en ello, vamos a explicarlo algo mejor, aunque me da que este post va a ser más largo de lo que me gustaría.

Ángeles González Sinde

Hasta ahora, el procedimiento para perseguir los delitos relacionados con la propiedad intelectual consistía en denunciar una página al juzgado y esperar a que el magistrado emitiera sentencia. Ésto es básicamente lo habitual y deseable en cualquier estado de derecho. Sin embargo, los jueces han sentenciado muchas veces que las webs de enlaces no son ilegales y que NO vulneran ninguna ley referente a los derechos de autor. Sus enlaces son meros datos que indican donde encontrar una obra pero ellos mismos no la contienen ni suponen difusión pública de dicha obra. Tras unos 40 casos de denuncias fallidas por parte de las asociaciones pro-derechos de autor, y viendo que el poder judicial da la razón a los internautas, decidieron presionar al gobierno para sortear a los jueces y diseñar una nueva estrategia que les permita cerrar páginas a su antojo sin tener que dar explicaciones. Básicamente se trata de eliminar al árbitro del partido porque no gusta como arbitra y colocar otro que comparta los intereses de uno de los equipos, en este caso la industria cultural.

¿Qué es la FACUA?                                                        

Es una organización no gubernamental (ONG), española, sin ánimo de lucro, dedicada desde sus orígenes, en 1981, a la defensa de los derechos de los consumidores.

La organización Facua ha condenado desde el primer momento esta ley, que considera insultante al calificar de piratas y criminales a los ciudadanos “por el mero hecho de compartir cultura”.

El mismo día de la aprobación del proyecto de ley (19 de marzo), FACUA lanzó la campaña "Si es legal, es legal" para solicitar al Gobierno un cambio en su política cultural.

Lecturas recomendadas:

El poder de la información (II): WikiLeaks

El poder de la información(III): Anonymous

Fuentes: encyclopediadramatica.com, clipset.net, wikipedia.org,  neoteo.com

Manifiesto por un Internet libre

Ante la inclusión en el Anteproyecto de Ley de Economía sostenible de modificaciones legislativas que afectan al libre ejercicio de las libertades de expresión, información y el derecho de acceso a la cultura a través de Internet, los periodistas, bloggers, usuarios, profesionales y creadores de Internet manifestamos nuestra firme oposición al proyecto, y declaramos que…

1. Los derechos de autor no pueden situarse por encima de los derechos fundamentales de los ciudadanos, como el derecho a la privacidad, a la seguridad, a la presunción de inocencia, a la tutela judicial efectiva y a la libertad de expresión.
2. La suspensión de derechos fundamentales es y debe seguir siendo competencia exclusiva del poder judicial. Ni un cierre sin sentencia. Este anteproyecto, en contra de lo establecido en el artículo 20.5 de la Constitución, pone en manos de un órgano no judicial -un organismo dependiente del ministerio de Cultura-, la potestad de impedir a los ciudadanos españoles el acceso a cualquier página web.
3. La nueva legislación creará inseguridad jurídica en todo el sector tecnológico español, perjudicando uno de los pocos campos de desarrollo y futuro de nuestra economía, entorpeciendo la creación de empresas, introduciendo trabas a la libre competencia y ralentizando su proyección internacional.
4. La nueva legislación propuesta amenaza a los nuevos creadores y entorpece la creación cultural. Con Internet y los sucesivos avances tecnológicos se ha democratizado extraordinariamente la creación y emisión de contenidos de todo tipo, que ya no provienen prevalentemente de las industrias culturales tradicionales, sino de multitud de fuentes diferentes.
5. Los autores, como todos los trabajadores, tienen derecho a vivir de su trabajo con nuevas ideas creativas, modelos de negocio y actividades asociadas a sus creaciones. Intentar sostener con cambios legislativos a una industria obsoleta que no sabe adaptarse a este nuevo entorno no es ni justo ni realista. Si su modelo de negocio se basaba en el control de las copias de las obras y en Internet no es posible sin vulnerar derechos fundamentales, deberían buscar otro modelo.
6. Consideramos que las industrias culturales necesitan para sobrevivir alternativas modernas, eficaces, creíbles y asequibles y que se adecuen a los nuevos usos sociales, en lugar de limitaciones tan desproporcionadas como ineficaces para el fin que dicen perseguir.
7. Internet debe funcionar de forma libre y sin interferencias políticas auspiciadas por sectores que pretenden perpetuar obsoletos modelos de negocio e imposibilitar que el saber humano siga siendo libre.

8. Exigimos que el Gobierno garantice por ley la neutralidad de la Red en España, ante cualquier presión que pueda producirse, como marco para el desarrollo de una economía sostenible y realista de cara al futuro.
9. Proponemos una verdadera reforma del derecho de propiedad intelectual orientada a su fin: devolver a la sociedad el conocimiento, promover el dominio público y limitar los abusos de las entidades gestoras.
10. En democracia las leyes y sus modificaciones deben aprobarse tras el oportuno debate público y habiendo consultado previamente a todas las partes implicadas. No es de recibo que se realicen cambios legislativos que afectan a derechos fundamentales en una ley no orgánica y que versa sobre otra materia.

Este manifiesto, elaborado de forma conjunta por varios autores, es de todos y de ninguno. Si quieres sumarte a él, difúndelo por Internet.

Fuente: noalcierredewebs.com

Reservando el vuelo

Ya en otra ocasión comenté una viñeta de Randall Munroe, pero ésta me parece muy apropiada a las fechas en las que estamos. 

Este post va dedicado a todo el mundo que vuelve a casa en avión para pasar las navidades con su familia (o no). 

Pero también la dedico a todos aquellos que se quedan sin la comilona de Navidad, la cena copiosa de Nochevieja antes de que tu abuela te coma a besos tras las campanadas, mientras la gente se queja de que tenía una uva de más, o una de menos. Y sin olvidarnos la resaca durante la comida de año nuevo, mientras tu padre te pregunta: "¿Qué tal ayer?" respondiéndose a sí mismo unos segundos más tarde: "Bien, ehhh!" mientras tu miras el plato delante tuyo pensando en lo mucho que echas de menos tu cómoda y tranquila cama.